根據《教育部辦公廳關於推薦2018年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）的通知》有關規定，現將恒行3平台參與的獲推薦2018年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術獎）項目情況予以公示🛝，公示期自2018年7月12日至2018年7月18日🍬。
任何人有異議的，可在公示期內以真實身份書面向學校提出，並註明有效的聯系方式，匿名異議將不予受理📂。
電 話：67792023
附件：獲推薦項目資料
恒行3平台科研處
二○一八年七月十二日
附件：獲推薦項目資料
項目名稱❣️：通信受限下的網絡化隨機系統的控製與濾波研究 |
推薦單位：上海理工大學 |
推薦獎種⛓️💥：自然科學獎 |
主要完成人💇🏼🧌：丁德銳，魏國亮🧖🏻，沈波 |
項目簡介：本項目屬控製理論與控製工程領域的基礎研究🦶🏼。 隨機系統的控製與濾波是一門重要且前沿的學科，在航空航天、人工智能🔝、工業、通信等領域獲得廣泛應用。同時👩👧👧，對自然科學第三次革命的迅速發展起到了積極的推動作用。另一方面🦹🏿♀️，隨著網絡技術的廣泛應用❤️🔥❔，越來越多的控製和濾波算法的執行高度依賴於通信網絡3️⃣🧙🏻。然而，由於通信帶寬的限製，測量丟失🙇🏻、信道衰減和隨機非線性等現象的發生給網絡化系統的分析與綜合帶來了諸多不同尋常的挑戰😶。所以💢，我們亟須在隨機意義下對網絡化系統進行重新審視🚌，並思考如何將概率論和隨機分析等數學工具與通信受限下的控製與濾波理論相結合，形成一套適用於通信受限下的網絡化隨機系統控製與濾波的新方法。 本項目在國家自然科學基金、教育部新世紀優秀人才計劃、上海市校特聘教授（東方學者）崗位計劃等課題的資助下🖖🏿，針對隨機非線性系統、傳感器網絡和多智能體系統三個熱點領域並結合由於通信受限而引起的多種網絡誘導復雜現象🧍🏻♀️，提出了隨機系統的控製與濾波研究的新思路、新方法🚛，所取得的研究成果形成了通信受限下網絡化隨機系統控製與濾波的一套完整的理論體系👲🏼。主要科學發現如下： 1）針對通信受限的隨機時變系統🥇，獲得了有限時域H∞性能指標的充分必要條件，並以此為基礎，建立了倒向遞推Riccati方程形式的集中式、分布式控製器與濾波器的設計方案。 2）針對離散隨機多智能體系統，定義了概率有界一致性性能指標🙇🏼♀️，利用停時技術得到了離散時間依概率輸入到狀態穩定的條件。進而♐️，結合降低通信負擔的事件觸發協議，建立了僅依賴與網絡拓撲矩陣的特征值的、可擴展性的分布式控製器設計技術。 3）針對帶有信道衰減的非線性時變隨機系統，定義了隨機分析框架下的包絡約束性能指標。基於集員濾波的思想，建立了基於遞歸矩陣不等式的包絡約束濾波器設計技術🧎➡️。 4）針對概率丟包的網絡化系統，建立了保概率集員濾波及其概率依賴的增益調度濾波的分析與設計框架，給出了丟包概率與濾波器參數設計的定量分析理論。 5）針對有限時域線性離散系統，基於Kerin空間線性估計理論，設計了一個集成殘差生成、評估和閾值的故障檢測系統。 本項目的10篇代表性性論文引用351次👯， ESI高被引論文6篇，單篇最高SCI他引75次，中國科學院SCI期刊分區（2017年版）TOP期刊論文8篇，國際控製學科頂級期刊IEEE自動控製會刊和Automatica上6篇。10篇核心論文受到多位國際著名學者正面引用，包括美國國家科學院院士🏋🏻♀️✍️、工程院學士🥇、世界科學院院士H. Vincent Poor教授，IEEE Fellow、IFAC Fellow美國國家發明學會會員Frank L. Lewis教授等。項目第一完成人入選2016年上海市青年科技啟明星計劃🧴，是國際期刊Neurocomputing的副主編，主持完成1項國家自然基金項目。項目第二完成人是德國洪堡學者，入選中國教育部新世紀優秀人才計劃、上海市東方學者特聘教授崗位計劃以及上海市浦江人才計劃。項目第三完成人入選上海市東方學者特聘教授崗位計劃🚶🏻➡️、首屆上海市青年拔尖人才計劃和上海市曙光計劃，是多個國際期刊或會議的編輯➰、副編輯或編委。 |
代表性論文專著目錄👩🍼： [1]Derui Ding, Zidong Wang, Bo Shen, and Guoliang Wei, Event-triggered consensus control for discrete-time stochastic multi-agent systems: The input-to-state stability in probability,Automatica, vol. 62, pp. 284-291, Dec. 2015. [2]Derui Ding, Zidong Wang, James Lam and Bo Shen, Finite-horizon H-infinity control for discrete time-varying systems with randomly occurring nonlinearities and fading measurements,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, no. 9, pp. 2488-2491, Sept. 2015. [3]Derui Ding, Zidong Wang, Bo Shen and Hongli Dong, Envelope-constrained H-infinity filtering with fading measurements and randomly occurring nonlinearities: The finite horizon case,Automatica, vol. 55, pp. 37-45, May 2015. [4]Derui Ding, Zidong Wang, Bo Shen and Hongli Dong, H-infinity state estimation with fading measurements, randomly varying nonlinearities and probabilistic distributed delays,International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 25, no. 13, pp. 2180-2195, Jul. 2015. [5]Derui Ding, Zidong Wang, Hongli Dong and Huisheng Shu, Distributed H-infinity state estimation with stochastic parameters and nonlinearities through sensor networks: the finite-horizon case,Automatica, vol. 48, no. 8, pp. 1575-1585, Aug. 2012. [6]Derui Ding, Zidong Wang, Bo Shen and Huisheng Shu, H-infinity state estimation for discrete-time complex networks with randomly occurring sensor saturations and randomly varying sensor delays,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 23, no. 5, pp. 725-736, May 2012. [7]Guoliang Wei, Shuai Liu, Yan Song, and Yurong Liu, Probability-guaranteed set-membership filtering for systems with incomplete measurements,Automacica, vol. 60, pp. 12-16, Oct. 2015. [8]Guoliang Wei, Zidong Wang and Bo Shen, Error-constrained filtering for a class of nonlinear time-varying delay systems with non-Gaussian noises,IEEE Transactions on Automatic Control, vol.55, no.12, pp. 2876-2882, 2010. [9]Guoliang Wei, Zidong Wang, and Bo Shen, Probability-dependent gain-scheduled filtering for stochastic systems with missing measurements,IEEE Transactions on Circuits and Systems - Part II, vol. 58, no. 11, pp. 753-757, Nov. 2011. [10]Steven X. Ding, Bo Shen, Zidong Wang & Maiying Zhong, A fault detection scheme for linear discrete-time systems with an integrated online performance evaluation,International Journal of Control, vol.87, no. 12, pp. 2511-2521, 2014. |
主要完成人情況表（公示每個完成人情況，包括姓名👀、排名、技術職稱、工作單位、完成單位🟡、對本項目技術創造性貢獻、曾獲科技獎勵情況）⬇️：
排名 | 完成人 | 技術職稱 | 工作單位 （完成單位） | 創造性貢獻 | 曾獲科技獎勵情況 |
1 | 丁德銳 | 副高 | 上海理工大學 | 通信受限下有限時域的控製與濾波 | 無 |
2 | 魏國亮 | 正高 | 上海理工大學 | 概率依賴的隨機非線性系統的控製與濾波 | 上海市自然科學技術三等獎 |
3 | 沈波 | 正高 | 恒行3平台 | 通信受限的故障診斷研究 | 國家自然科學獎二等獎 |